Roll_Pitch_Yaw的意思

番茄鱼一直记不住Roll、Pitch、Yaw的意思,今天索性写下来,方便以后查阅。

  • pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
  • yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。
  • roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。

Roll→X       pitch→Y       Yaw→Z

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